摘要: 近年来，液压传动的应用迅猛拓展，在国外工业发达的国家液压工业发展速度要高于机械工业的增长，然而因为没有掌握核心技术的知识产权，国内液压工业表面火爆场面的背后却实存在很大的不足。基于此，一些国内的企业和研究机构积极开展液压技术（主要... 展开 近年来，液压传动的应用迅猛拓展，在国外工业发达的国家液压工业发展速度要高于机械工业的增长，然而因为没有掌握核心技术的知识产权，国内液压工业表面火爆场面的背后却实存在很大的不足。基于此，一些国内的企业和研究机构积极开展液压技术（主要是泵、马达等主要液压元件）的研究工作，并取得了一系列的成果。 本文以某进口轴向柱塞式行走马达为参考样机，详细研究其结构特点，使用传统方法和现代方法设计相结合，对高性能的轴向柱塞式液压马达的设计进行深入探索，总结出符合轴向柱塞式行走马达性能要求的设计方法。在设计过程发现，传统的设计方法在现代设计中仍有用武之地，只是在材料科学发展的基础上有些经验公式需要进行修正。 使用UG软件对设计出的ZGT06轴向柱塞马达进行三维造型，直观的重现了其关键结构。采用流场计算的商业软件Fluent对滑靴摩擦副进行计算分析，并与传统设计方法设计出来的滑靴摩擦副进行验证对比，结果两者基本吻合。这也是传统设计方法和现代方法相互验证的一个成功例子。 对参考样机的变量机构进行重新设计，将原来的二级变量改为伺服阀控制的无级变量形式。介绍了斜盘变量伺服系统的组成，并对系统进行数学建模，推导出系统的控制方程，在Simulink中搭建了非线性系统的仿真模型，并对系统在不同输入信号下进行空载和有载仿真，由仿真结果可以看出，该系统存在调整时间长、跟随性差、系统的频宽较低等缺点。 针对上述缺点，本文设计了PID控制器、模糊PID控制器分别对系统进行了校正，仿真结果表明系统动态性能得到较大改善，可以满足设计的要求；通过两种不同控制器的仿真对比结果发现，在变工况情况下，模糊PID校正效果较PID校正效果更为显著，具有较好的鲁棒性。 收起