摘要: 机器视觉技术由于其高效率、高精度、易集成等显著优点而在国内外得到了越来越广泛的应用。然而该技术虽在国外已普及于工、农、军、医等领域，但在国内却尚在探索阶段，主要是各大高校、研究所和名企在工业检测、医学分析和交通监控等领域作了很大的... 展开 机器视觉技术由于其高效率、高精度、易集成等显著优点而在国内外得到了越来越广泛的应用。然而该技术虽在国外已普及于工、农、军、医等领域，但在国内却尚在探索阶段，主要是各大高校、研究所和名企在工业检测、医学分析和交通监控等领域作了很大的努力，其产品的应用正处在快速增长的阶段。本文在了解机器视觉技术基本工作原理的基础上，查阅了大量的该技术在汽车制造和检测领域应用情况的资料，并设计了一套完整的基于机器视觉的汽车零件缺陷检测系统，实现在线的零件缺陷检测。本文的主要研究内容概括如下： 介绍了机器视觉技术的基本理论、国内外的研究发展现状，在汽车制造和检测领域的应用、视觉系统常用的软件平台-LabVIEW软件和Vision模块。 根据设定的检测参数和技术要求，设计了一套完整的汽车零件缺陷检测系统，其内容包括照明光源、光学镜头、相机、光电开关的合理选择和布置，基于对检测台的传动速度、工件转速与相机采集速度的关系，确定了相机的参数。 深入研究了图像处理技术，内容包括图像平滑、图像分割和图像分析等，并通过分析比较，确定了合适的图像处理方法。 基于相机标定的基本原理，采用空间后方交会法编写了标定程序，采用空间前方交会法编写了坐标转换程序；通过待检测零件的几何关系利用单台相继实现了通常只有双目标定才能完成的像物坐标转换问题，大大节约了成本。 编写了一整套的基于LabVIEW的零件缺陷检测与界面程序，按照模块化的编程思想，分成图像采集模块、图像处理模块、结果保存模块、数据管理模块。以轴类零件为例，验证了缺陷检测系统的工作有效性。 通过简单的实验，对缺陷检测结果、检测精度和检测速度进行了计算，验证了系统方案的可行性，最后对误差原因进行全面分析。 收起