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Teleoperation, Human Intent Prediction and Imitation Learning Methods for Collaborative Robots

[学位论文]

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ISBN	9798494431509
作者	Gaurav, Sanket	授予学位单位	University of Illinois at Chicago
导师	Ziebart, Brian	学位	Ph.D.
学科		国籍	US
页码/总页数	123 p. / 123	出版年	2021
关键词	Goal prediction Intent prediction Inverse reinforcement learning Maximum likelihood estimation Imitation learning Mopping Reinforcement learning Robotic teleoperation Deep correspondence learning Virtual reality