ISBN | 9781658494014 | ||
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作者 | Siravuru, Avinash . | 授予学位单位 | Carnegie Mellon University. |
导师 | Sreenath, Koushil | 学位 | Ph.D. |
学科 | Robotics. Artificial intelligence. Applied physics. | 国籍 | US |
页码/总页数 | 127 p. / 127 | 出版年 | 2020 |
中图分类号 | TP18 | ||
关键词 | Deep learning Gait learning Geometric control Legged robots |