[学位论文]
  • Siravuru, Avinash .
  • Carnegie Mellon University.
ISBN 9781658494014
作者 Siravuru, Avinash .   授予学位单位 Carnegie Mellon University.  
导师 Sreenath, Koushil 学位 Ph.D.
学科 Robotics.   Artificial intelligence.   Applied physics.   国籍 US
页码/总页数 127 p. / 127 出版年 2020
中图分类号 TP18
关键词 Deep learning   Gait learning   Geometric control   Legged robots