作者 | Gerkey, Brian Paul. | 授予学位单位 | University of Southern California. |
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导师 | Mataric, Maja J., | 学位 | Ph.D. |
学科 | Computer Science. Engineering Mechanical. | 国籍 | US |
页码/总页数 | 117 p. / 117 | 出版年 | 2003 |
中图分类号 | TP, TH | ||
关键词 | Mobile robots Robot coordination Task allocation |