[学位论文]
  • Gerkey, Brian Paul.
  • University of Southern California.
作者 Gerkey, Brian Paul.   授予学位单位 University of Southern California.  
导师 Mataric, Maja J., 学位 Ph.D.
学科 Computer Science.   Engineering   Mechanical.   国籍 US
页码/总页数 117 p. / 117 出版年 2003
中图分类号 TP, TH
关键词 Mobile robots   Robot coordination   Task allocation