摘要 : 重型特种车辆的传统被动悬架对不同路况适应能力差,恶劣路况下车辆性能下降明显,无法满足重型特种车辆在不同路况下行驶平顺性和操纵稳定性的需求.针对这一问题,研究建立了三轴重型特种车辆整车9自由度主动悬架模型,设计了H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器,并在... 展开
作者 | 郭庚鑫 王帅 李阁强 董振乐 毛波 于善利 |
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作者单位 | |
期刊名称 | 《河南科技学院学报(自然科学版)》 |
期刊英文名称 | 《Journal of Henan Institute of Science and Technology(Natural Science Edition)》 |
页码/总页数 | P.65-75 / 11 |
语种/中图分类号 | 汉语 / U463.33 |
关键词 | 主动悬架 重型特种车辆 H_(2)/H_(∞)控制 遗传算法 平顺性 操纵稳定性 |
DOI | 10.3969/j.issn.2096-9473.2024.02.009 |
基金项目 | 国家自然科学基金(52305056)。 |
收录情况 | CHSSCD |