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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 以提高主动悬架平顺性为目标,基于浸入与不变原理设计了一种七自由度悬架自适应控制器.基于车辆动力学给出了三个合力,并将系统转化为3个子系统.通过设计浸入与不变流形使自适应估计误差收敛.仿真结果表明,该方法在保持操纵稳定性的同时改善了平顺性,... 展开 以提高主动悬架平顺性为目标,基于浸入与不变原理设计了一种七自由度悬架自适应控制器.基于车辆动力学给出了三个合力,并将系统转化为3个子系统.通过设计浸入与不变流形使自适应估计误差收敛.仿真结果表明,该方法在保持操纵稳定性的同时改善了平顺性,减少了路面激励对于系统的影响. 收起
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