摘要 : 利用弹性体作为虚拟结构建立的集群控制可以实现编队的大规模形变,同时自然满足避碰避撞需求.通过将集群编队嵌入到几何精确梁中,利用在李代数中对流应变的插值及对编队的虚拟弹性势能的塑形来快速实现编队变换.在场论Hamel形式框架下,建立了集群柔性... 展开
| 作者 | 张祺 黄彬 史东华 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 英文名称 | TARGET-CAPTURING OF SWARM USING FLEXIBLE FORMATION BASED ON HAMEL'S FORMALISM |
| 期刊名称 | 《动力学与控制学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Dynamics and Control》 |
| 页码/总页数 | 89-98 / 10 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / O313.7 |
| 关键词 | 集群控制 柔性编队 Hamel形式 集群围捕 |
| DOI | 10.6052/1672-6553-2021-043 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(11872107) |
| 收录情况 | CSTPCD |
