摘要 : 无人机集群围捕是智能无人机"蜂群"作战的一种重要任务方式.现有集群围捕方法大多建立在环境已知的基础上,面对未知的任务环境时围捕策略经常性失效.针对此问题,提出了基于态势认知的发育模型,探索一种对环境适应性较佳的围捕方法.首先,对集群围捕行为... 展开
| 作者 | 吴子沉 胡斌 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Swarm rounding up method of UAV based on situation cognition |
| 期刊名称 | 《北京航空航天大学学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics》 |
| 页码/总页数 | 424-430 / 7 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / V249.3 TP24 |
| 关键词 | 无人机 集群围捕 态势认知 深度Q神经网络(DQN) 自主发育 |
| DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0274 |
| 基金项目 | 科技创新2030—"新一代人工智能"重大项目(2018AAA0102403);国家自然科学基金(61573373) |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 环境;集群;无人机 / X;TP303;V279 |
