摘要 : 为实现四足机器人在复杂的地形环境、有限的能量供应和不可预知的干扰下运动稳定,提高四足机器人穿越复杂地形的能力,采用了粒子群优化算法对经典步行步态参数进行优化,提出了一种易于实现、能适应不同地形的探索性步态.所提出的探索步态不需要立体视... 展开
| 作者 | 赵江波 龚思进 王军政 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Gait Parameters Optimization and Exploratory Walking Strategy for Quadruped Robots |
| 期刊名称 | 《北京理工大学学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Transactions of Beijing Institute of Technology》 |
| 页码/总页数 | 407-414 / 8 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP242 |
| 关键词 | 四足机器人 步态规划 复杂地形 位姿调整 粒子群算法 |
| DOI | 10.15918/j.tbit1001-0645.2020.215 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(61773057) |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
