摘要 : 悬架作为车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,对车辆的行驶平顺性、操纵稳定性、驾乘舒适性等具有较大影响.针对新型主动悬架系统能改善驾乘舒适性、防止驾驶者的疲劳,以及保证极限工况危急时刻车辆操控权限的优点,建立采用悬置轮毂式电机驱动的... 展开
作者 | 张云 孙劭泽 金贤建 李韶华 杨俊朋 王佳栋 |
---|---|
作者单位 | |
英文名称 | SLIDING MODE CONTROL FOR ACTIVE SUSPENSION OF IN-WHEEL-DRIVE ELECTRIC VEHICLES |
期刊名称 | 《动力学与控制学报》 |
期刊英文名称 | 《Journal of Dynamics and Control》 |
页码/总页数 | 89-94 / 6 |
语种 | 汉语 |
关键词 | 电动汽车 主动悬架 滑模控制 驾乘舒适性 平顺性 |
DOI | 10.6052/1672-6553-2021-014 |
基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(51905329),交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室基金(KF2020-26),上海市青年教师培养重点资助计划(ZZsd19038) |
收录情况 | CSTPCD |