摘要 : 探索在环境多变的田垄中进行视觉导航的方法,针对传统田垄视觉导航方法计算量大且导航效果较一般的问题,为林果作业机器人自主作业能力提供基础,本文提出一种基于机器视觉的田垄导航方法:使用改进的Flood fill算法分割路径信息,通过十字法进行路况分类... 展开
| 作者 | 谢仕烁 黄伟锋 朱立学 杨尘宇 张世昂 付根平 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Vision navigation system of farm based on improved Floodfill method |
| 期刊名称 | 《中国农机化学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Chinese Agricultural Mechanization》 |
| 页码/总页数 | 182-188 / 7 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / S24 TP242 |
| 关键词 | 机器视觉 树莓派 田垄导航 Floodfill算法 分类导航 |
| DOI | 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.03.025 |
| 基金项目 | 广东省科技厅重点领域研发计划(2019B020223003);广东省科技创新战略专项资金(KG200320102);广东省大学生创新创业训练计划(S201911347051) |
| 收录情况 | BDHX |
