摘要 : 本安防机器人的核心为树莓派4B组成的底层控制网络,整个系统的功能由通信模块、视觉模块、电机驱动模块等主要模块组成.整个系统框架主要分两个大的模块,分别为底层的中央控制模块与机器人终端控制模块.安防机器人以树莓派作为核心,搭载Linux操作系统... 展开 本安防机器人的核心为树莓派4B组成的底层控制网络,整个系统的功能由通信模块、视觉模块、电机驱动模块等主要模块组成.整个系统框架主要分两个大的模块,分别为底层的中央控制模块与机器人终端控制模块.安防机器人以树莓派作为核心,搭载Linux操作系统,通过Python语言编程实现特征检测算法识别人脸搭配YOLOv3实时视频流检测.硬件系统经过图像处理得到的人脸数据通过2.4G无线局域网的网络共享实现云端服务器调用存储资源并记录,并可通过无线终端操控,管理员通过终端访问服务器获取相关人脸数据,通过查看相关数据可直观了解安保情况. 收起