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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 为更好地运动模拟.提出、设计并制造了一种基于并联式结构与虚拟仿真技术的运动模拟器.采用Unity3D对车辆即道路进行模拟,采用Carsim进行车辆动力学建模分析,采用洗出算法进行车辆位姿信息处理,采用UDP函数进行数据通信,采用Stewart六自由度运动平台进... 展开 为更好地运动模拟.提出、设计并制造了一种基于并联式结构与虚拟仿真技术的运动模拟器.采用Unity3D对车辆即道路进行模拟,采用Carsim进行车辆动力学建模分析,采用洗出算法进行车辆位姿信息处理,采用UDP函数进行数据通信,采用Stewart六自由度运动平台进行最终模拟.借助这一方法,开发了整体模拟器系统.实例表明,该模拟器可以形象,逼真地模拟实际路况,有效地提供真实体感并形成完整系统降低成本. 收起
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