摘要 : 介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置--六维鼠标.它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成.具有精度高、体积小等优点.在系统分析其工作原理的基础上,给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例.
| 作者 | 宫金良 张彦斐 周玉林 高峰 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Application of novel six dimension mouse in virtual reality technology |
| 期刊名称 | 《传感器技术》 |
| 期刊英文名称 | 《Transducer and Microsystem Technologies》 |
| 页码/总页数 | 82-84,88 / 4 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP242 |
| 关键词 | 六维鼠标 虚拟现实 并联机构 柔性铰链 |
| 基金项目 | 国家杰出青年基金资助项目(50125516) |
| 收录情况 | BDHX CSCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 鼠标;虚拟现实技术;柔性铰链 / TN87;TP391.98;TH131.7 |
