摘要 : 针对公共场合密集人群在紧急情况下疏散的危险性和效果不理想的问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的人群疏散机器人的运动规划算法.首先通过在原始的社会力模型中加入人机作用力构建出人机社会力模型,从而利用机器人对行人的作用力来影响人群的运动状态... 展开
| 作者 | 周婉 胡学敏 史晨寅 魏洁玲 童秀迟 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Motion planning algorithm of robot for crowd evacuation based on deep Q-network |
| 期刊名称 | 《计算机应用》 |
| 期刊英文名称 | 《journal of Computer Applications》 |
| 页码/总页数 | 2876-2882 / 7 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP391.7 |
| 关键词 | 深度Q网络 人群疏散 运动规划 人机社会力模型 强化学习 |
| DOI | 10.11772/j.issn.1001-9081.2019030507 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(61806076);湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB158);湖北省大学生创新创业训练计划项目(201810512055). |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 算法;人员疏散;网络 / TP301.6;X92;N94 |
