摘要 : 以独立电驱动履带车辆的大量试验数据为依托,提出一种基于驱动力统计学预测模型与车辆动力学模型相结合的算法,对道路阻力系数与转向阻力系数进行估计.根据过零航向角偏差点对车辆的行驶路径进行分割,并利用高斯混合模型对各路径段进行多元聚类,利用连... 展开
| 作者 | 梁文利 陈慧岩 王博洋 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | A Ground Parameter Estimation Method for Independent Electric Tracked Vehicle |
| 期刊名称 | 《兵工学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Acta Armamentarii》 |
| 页码/总页数 | 1146-1153 / 8 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TJ810.2 |
| 关键词 | 履带车辆 运动基元 高斯混合模型 高斯混合回归 地面参量估计 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-1093.2019.06.004 |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 预测模型;统计学;驱动力 / O24;C8;TH11 |
