摘要 : 为解决基于离合器转向机的履带车辆在无人行驶条件下的横向控制问题,采用一种基于高斯混合-隐马尔可夫模型的统计学习方法构建驾驶员模型,以实现对驾驶员跟踪控制操控经验的表述.利用经过大量试验采集获得的经验驾驶员操控数据对模型进行训练.以基于高... 展开
| 作者 | 王博洋 龚建伟 高天云 陈慧岩 席军强 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Steering Control Driver Model of Skid Steering Vehicle Based on Gaussian Mixture Model-Hidden Markov Model |
| 期刊名称 | 《兵工学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Acta Armamentarii》 |
| 页码/总页数 | 2301-2308 / 8 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TJ810.1 |
| 关键词 | 兵器科学与技术 履带车辆 横向控制 驾驶员模型 高斯混合-隐马尔可夫模型 机器学习 运动基元 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-1093.2017.12.002 |
| 基金项目 | 武器装备预先研究项目(ZLY2015315) |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 隐马尔可夫模型;履带车辆;横向控制 / O141.4;TJ811;TP13 |
