摘要 : 针对悬架系统参数不确定性及传感器量测噪声干扰等原因易导致主动悬架控制系统鲁棒性差,以及考虑到整车模型能更准确反映车辆振动响应,且μ综合能针对多个不确定量进行低保守性控制,开展了基于 μ综合的整车主动悬架鲁棒控制研究.首先,考虑了弹簧刚度、... 展开
作者 | 周兵 吴晓建 文桂林 邱香 |
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作者单位 | |
英文名称 | Robust control research for full-car active suspension based on the μ synthesis algorithm |
期刊名称 | 《振动工程学报》 |
期刊英文名称 | 《Journal of Vibration Engineering》 |
页码/总页数 | 1029-1037 / 9 |
语种/中图分类号 | 汉语 / U461.1 U463.33 |
关键词 | 主动悬架 鲁棒控制 μ综合 不确定性 整车模型 |
DOI | 10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2017.06.017 |
基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(51275162 );国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目子课题(2016YFB0100903-2 );智能型新能源国家2011协同创新中心资助 |
收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |