摘要 : 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术已成为故障航天器在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间操控活动开展必不可少的关键技术之一。针对这一技术，阐述了国内外研究现状；然后，描述了相对位姿测量技术原理，并重点介绍了点云配准方法；最后，进行了... 展开 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术已成为故障航天器在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间操控活动开展必不可少的关键技术之一。针对这一技术，阐述了国内外研究现状；然后，描述了相对位姿测量技术原理，并重点介绍了点云配准方法；最后，进行了航天器模拟器的相对位姿测量精度仿真验证。结果表明：基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术方法合理可行，测量精度高，可满足近距离操控中相对导航任务需求，对国内后续开展工程应具有较大参考价值。 收起