摘要 : 为了提高整车主动悬架的控制效果,应用汽车动力学理论在ADAMS/View中建立了简化七自由度整车主动悬架模型,利用经典PID控制原理设计了整车主动悬架控制器。将整车模型以模块化的形式导入到MATLAB建立的PID控制器中,建立整车主动悬架控制系统。仿真结果... 展开
| 作者 | 张屹 丁昌鹏 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Study on Control Technology of Active Suspension Based on ADAMS and MATLAB |
| 期刊名称 | 《组合机床与自动化加工技术》 |
| 期刊英文名称 | 《Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique》 |
| 页码/总页数 | 79-82 / 4 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TH166 TG659 |
| 关键词 | 主动悬架 ADAMS PID控制 |
| DOI | 10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.04.021 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金(51275274) |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
