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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真,结合最优控制理论,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究.理论分析与仿真试验表明,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺... 展开 通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型,利用Matlab/Simulink仿真,结合最优控制理论,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究.理论分析与仿真试验表明,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高. 收起
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