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[学位论文] 杨智栋西北工业大学 2015年博士导师: 潘光共185页

摘要 : 随着UUV（Unmanned Underwater Vehicle）回收应用领域的不断拓展，相应的UUV回收技术也由水面回收方式不断向水下自主回收方式发展。UUV水下回收技术在民用方面可为 UUV连续自主工作提供支持，在军用方面可为 UUV隐蔽作业提供可能，更是未来构建“海... 展开随着UUV（Unmanned Underwater Vehicle）回收应用领域的不断拓展，相应的UUV回收技术也由水面回收方式不断向水下自主回收方式发展。UUV水下回收技术在民用方面可为 UUV连续自主工作提供支持，在军用方面可为 UUV隐蔽作业提供可能，更是未来构建“海洋空间站”不可或缺的支撑技术。本文针对潜艇水下回收UUV技术中涉及的流体动力干扰及动力学相关问题进行了较为深入的研究，主要研究成果及创新点归纳如下：（1）UUV与潜艇流体动力数值计算研究 1）阐述了适用于UUV与潜艇数值求解的势流理论面元法与基于RANS方程的数学模型和数值方法； 2）给出了适用于回转体型UUV流体动力求解的面元法和RANS方法求解策略，研究了Re数、攻角及侧滑角对UUV流体动力系数的影响； 3）给出了适用于SUBOFF模型求解的面元法和RANS方法求解策略，研究了高Re数工况下，尺度效应对SUBOFF流场的影响。（2）潜艇绕流对UUV流体动力干扰研究 1）给出了克服潜艇与UUV面元尺度差异的局部面元网格加密方法； 2）给出了基于分块思想采用内部交界面拼接的计算域结构化网格划分方法，采用该方法可保证所有工况计算域网格质量在同一水平； 3）基于RANS方法与面元法，研究了UUV相对潜艇位置不同时，潜艇绕流对UUV流体动力系数的干扰变化规律； 4）研究了Re数、UUV姿态角等变量对潜艇与UUV间流场干扰的影响，得到了相应的变化规律。（3）UUV相对潜艇运动时的流体动力干扰研究 1）结合动态层铺的动网格构建技术，给出了用于模拟UUV相对潜艇运动时的计算域结构化网格构建方法； 2）采用RANS方法对UUV纵向平行于潜艇纵轴线运动进行了模拟，得到了UUV流体动力系数随潜艇相对位置的变化规律； 3）采用RANS方法对UUV横向靠近或远离潜艇运动进行了模拟，得到了UUV流体动力系数随间距的变化规律。（4）潜艇对UUV附加质量干扰研究 1）给出了考虑有界壁面干扰的UUV附加质量的面元法数学模型； 2）研究了4种面元网格划分策略对附加质量求解精度的影响，提出了基于椭球体修正的UUV附加质量求解方法； 3）采用面元法分别研究了考虑平壁面与圆柱壁面影响时的UUV附加质量随壁面间距的变化规律。（5）潜艇绕流对UUV操纵性干扰研究 1）采用牛顿—欧拉法与双欧法建立了适用于UUV全姿态角求解的空间运动数学模型； 2）推导了考虑流体动力干扰的UUV纵向运动扰动方程，研究了潜艇绕流对UUV纵向运动参数的干扰变化规律； 3）推导了考虑流体动力干扰的UUV侧向—横滚运动扰动方程，研究了潜艇绕流对UUV侧向运动参数的干扰变化规律。（6）UUV水下回收导引弹道研究 1）分析研究了古典导引法中的尾追法、固定提前角法、平行接近法与比例导引法应用于 UUV回收导引的可行性，提出了适用于 UUV回收导引的固定提前角法导引策略，及末端基于固定提前角法的组合导引策略。 2）分析研究了采用固定提前角法导引回收时的初始阵位限定条件； 3）通过弹道仿真验证了本文所提出的UUV回收导引策略的可行性。收起

关键词 : 无人水下航行器水下回收流体动力干扰组合导引固定提前角

2. 栾川县休闲农业的发展问题及对策研究

[学位论文] 杨智栋河南师范大学 2018年硕士导师: 张瑞红共53页

摘要 : 当前中国处于全面建成小康社会的关键时期和扶贫的攻坚阶段，农村的发展更是成为各级政府部门关注的焦点。当下，全国各地的农村地区都试图将休闲农业作为发展的重要方向，全力打造这一新型的农业发展方式。休闲农业的发展一方面可以促进农业产业结构... 展开当前中国处于全面建成小康社会的关键时期和扶贫的攻坚阶段，农村的发展更是成为各级政府部门关注的焦点。当下，全国各地的农村地区都试图将休闲农业作为发展的重要方向，全力打造这一新型的农业发展方式。休闲农业的发展一方面可以促进农业产业结构的转型升级，加快农村地区的发展，助力全面小康的早日实现;另一方面可以提升农民收入，提高农民生活水平，成为脱贫攻坚的重要把手。因此对休闲农业的理论研究有着较高的实用价值。近年来，学术界对休闲农业的研究也如雨后春笋不断涌现，研究成果颇丰。总体来看，对休闲农业的研究主要包括理论基础的研究和实践研究。关于休闲农业理论基础的研究实质是运用一些久已存在的、已经被实践证明正确的理论分析证明休闲农业发展的必要性及发展的方法论，如可持续发展理论、经济外部性理论、需求层次理论、产业融合理论。对于休闲农业实践的研究模式通常是选择一个休闲农业实践点，研究其发展现状及存在的问题，并提出针对性的解决问题的措施。这些研究为本文研究的开展奠定了良好的基础，给笔者提供了更为完整的研究思路。本文主要内容分为五个部分，第一章绪论，介绍了研究的背景、意义、研究区域、研究综述、研究方法、问题的提出等几方面内容;第二章总结了休闲农业的理论基础，包括休闲农业的定义、特征及相关理论成果;第三章呈现了选定的研究区域栾川县休闲农业发展的现状及存在的问题;第四章，选择了五个具有代表性的国内外休闲农业发展实践点，介绍这些地区发展的成果及经验，以此为栾川县的休闲农业发展提供经验借鉴。第五章，根据栾川县休闲农业发展中存在的问题提出针对性的建议，以促进栾川县休闲农业的进一步发展。通过研究，发现栾川县休闲农业发展中存在缺乏整体性规划、对地域特色产品挖掘不足、未形成品牌效应等问题。这些问题要求栾川县的休闲农业在日后的发展中要更加关注休闲农业的整体规划设计，因地制宜发展。其中，彻底解决栾川县休闲农业中国存在的问题，促进其长远发展的关键在于休闲农业的品牌建设。希望通过这些措施可以让栾川的休闲农业发展更上一层楼。收起

关键词 : 休闲农业品牌建设产品挖掘地域特色