中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

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[学位论文] 邹凤娟南京理工大学 2018年硕士导师: 胡小秋共77页

摘要 : 发射药的制造多采用挤出成型法，挤压过程参数对成型质量至关重要。挤压时间影响发射药药料的利用率，挤压温度影响多孔发射药药料的流动性。同时，挤压模具的结构，尤其是模针的间距，影响着发射药成品的弧厚大小。论文将主要研究这三方面的因素对发... 展开

关键词 : 发射药挤出成型成型时间成型温度模针间距发射药弧厚

2. 香皂3D打印机的不安全因素识别与研制

[学位论文] 华福文上海应用技术大学 2019年硕士导师: 褚忠;吴兴农共66页

摘要 : 3D打印技术因其特有的优势已在多个行业取得了相当可观的发展。在面对消费者需求日益个性化之际，3D打印成为一种不可或缺的技术。本文主要进行香皂3D打印机的设计与研究。首先根据香皂的材料特性进行总体方案设计，设计基于FDM技术的工艺方案，... 展开

关键词 : 不安全因素香皂 3D打印成型温度肉豆蔻酸

3. 温拌剂种类对沥青混合料性能影响的研究

[学位论文] 吴乃明东北林业大学 2013年硕士导师: 何东坡共56页

摘要 : 传统的热拌沥青混合料由于拌合和摊铺温度高，对环境污染严重，加热混合料还需要耗费大量的能源，且沥青在高温条件下极易老化，这对热拌沥青混合料提出了很多严格的使用条件和限制条件，限制了沥青混合料的使用范围。而近几年出现的温拌技术有效的降... 展开传统的热拌沥青混合料由于拌合和摊铺温度高，对环境污染严重，加热混合料还需要耗费大量的能源，且沥青在高温条件下极易老化，这对热拌沥青混合料提出了很多严格的使用条件和限制条件，限制了沥青混合料的使用范围。而近几年出现的温拌技术有效的降低了沥青混合料拌合温度和摊铺温度，使混合料即使在温度较低的环境条件下依然具有良好的施工性，并且降低了能耗，温拌技术具有极其广泛的应用前景。本文采用Evotherm（Disperse Asphalt Technology，简称DAT）和Sasobit两种温拌剂，分别研究了两种温拌剂对沥青和沥青混合料各项性能的影响。首先，通过在不同拌合温度下加入DAT和Sasobit，测试SBS改性沥青和90#基质沥青的常规性能得出，DAT和Sasobit可将沥青的拌合温度降低;向SBS改性沥青、90#基质沥青中加入不同剂量的DAT及Sasobit，测试了沥青性能、黏度、粘附性等指标，得出DAT溶液及Sasobit的最佳掺量，研究了温拌剂掺量对沥青高温、低温、粘附性能的影响规律。其次，研究了温拌剂对沥青老化性能的影响，通过进行不同时间的压力老化，对比老化前后沥青的各项指标，得出两种温拌剂都能提高沥青路面的长期使用性能。最后，进行AC-16级配的配合比设计，通过测定不同拌合和成型温度下的沥青混合料空隙率，确定了掺入两种温拌剂的SBS、基质沥青混合料的拌和、成型温度范围。通过车辙试验、低温弯曲试验、浸水马歇尔试验和冻融劈裂试验研究了掺入温拌剂的沥青混合料未老化、及不同老化阶段的高温性能、低温性能及水稳定性能的变化，结果表明Sasobit温拌剂能有效提高沥青混合料的高温性能，DAT温拌剂能有效提高低温及水稳定性能，DAT温拌剂更适合在常年低温及温度变化频繁的地区使用。收起

关键词 : 沥青混合料温拌剂老化性能成型温度水稳定性

4. 基于冻干工艺的仿生人工肌肉输出力及其震颤特性研究

[学位论文] 王志杰哈尔滨工程大学 2019年博士导师: 赵刚共148页

摘要 : 随着机器人开发的不断深入以及特殊聚合体材料和智能材料的诞生，作为机器人和智能机械系统驱动关键的人工肌肉已成为仿生领域的研究重点。作为近年来快速兴起的新型智能材料，仿生人工肌肉是新时代广大学者的宠儿，且在微型机器人、医疗、航空设备等... 展开随着机器人开发的不断深入以及特殊聚合体材料和智能材料的诞生，作为机器人和智能机械系统驱动关键的人工肌肉已成为仿生领域的研究重点。作为近年来快速兴起的新型智能材料，仿生人工肌肉是新时代广大学者的宠儿，且在微型机器人、医疗、航空设备等领域存在巨大的潜在应用价值。然而，研究发现，仿生人工肌肉仍存在诸多问题影响其服务于实际的需要，毫牛级的输出力大大限制了仿生人工肌肉的应用。另外，凝胶聚合物仿生人工肌肉在力输出的过程中存在一种类似于人类肌肉的“病理性震颤”现象，这种震颤行为在一定程度上能够显著的影响仿生人工肌肉的运动的平稳性与性能的输出。因此，为了推进仿生人工肌肉在实践应用领域的发展，迫切地需要对这种震颤现象进行深入的研究。针对提高仿生人工肌肉的致动性能以及改善其在电激励实验中出现的输出力震颤行为而引发的工作不稳定问题，本文以天然高分子海藻酸钠为原料并结合冷冻成型干燥工艺，提出了仿生人工肌肉的制备方法；以丙三醇为保湿剂，研究不同含水量的驱动层对仿生人工肌肉的输出力性能及其震颤行为的改善效果；以冷冻成型温度为变量因素，研究冷冻成型温度对仿生人工肌肉输出力性能及其震颤特性的影响规律；同时，为解决传统的仿生人工肌肉存在的价格昂贵、生物交联存在毒性等问题，采用生物交联剂对驱动层进行交联，研究不同交联比例下仿生人工肌肉输出力性能及其震颤特性；论文主要的研究工作包括以下几个方面： (1)以天然高分子海藻酸钠制备仿生人工肌肉，提出仿生人工肌肉的冷冻工艺制备方法；建立仿生人工肌肉的输出力、位移测试系统及仿生人工肌肉的输出力震颤评价体系(力学性能、电化学性能、离子通道、保水率性能等)；研究了海藻酸钠的浓度对仿生人工肌肉的驱动层的性能的影响，确定了制备仿生人工肌肉的最佳海藻酸钠浓度。 (2)以丙三醇为保湿剂，研究不同保湿剂添加量下驱动层对仿生人工肌肉的输出力及其震颤特性；通过分析不同保湿剂添加量对驱动层内部含水量的影响，研究保湿剂对仿生人工肌肉输出力性能、响应速度及其震颤特性的影响；阐释了保湿剂的添加量对仿生人工肌肉输出力震颤行为的改善机理：保湿剂的分子较小，可以与海藻酸钠分子相互穿插并形成氢键，这就使得原海藻酸钠分子相互之间形成的氢键被破坏，使高分子链段间的流动性及滑移能力增加，驱动层内水分含量逐渐增加，使得大分子之间形成的氢键减少，分子间的作用力被削弱，大分子链段内旋转所需的活化能降低，使其容易产生变形，进而增强了仿生人工肌肉的输出力性能及其响应速度；过大的保湿剂的添加量对驱动层的含水量影响不大，反而会因保湿剂自身的粘性阻力增加离子的运动阻力。 (3)采用冷冻工艺制备了仿生人工肌肉，研究不同冷冻成型温度下仿生人工肌肉输出力、响应速度及其震颤特性；根据驱动层的性能测试，给出各个冷冻成型温度下制备的仿生人工肌肉输出力及其震颤特性之间的差异，给出最佳冷冻温度并阐明冷冻成型温度对仿生人工肌肉输出力性能、响应速度及其震颤行为的改善机理：较高的冷冻温度制备的驱动层在厚度方向发生收缩现象，使得驱动层内部的离子通道降低，不利于驱动层内部离子的运动；较低的冷冻温度形成细小的晶粒，晶粒之间的相互扩散使其结合力增强，离子通道的连通性较好，为驱动层内部运动的离子提供了大直径的运动通道；但由于驱动液的结晶温度是固定的，过低的冷冻温度对仿生人工肌肉的输出力、响应速度及其震颤特性的改善并不明显。 (4)以氯化钙溶液为交联剂制备了仿生人工肌肉，通过傅里叶红外光谱分析以及驱动层的微观结构证明了驱动层内部交联结构的存在；通过不同交联剂比例实验，研究生物交联工艺下仿生人工肌肉输出力性能、响应速度及其震颤特性；通过不同交联剂比例下的驱动层的性能实验对仿生人工肌肉输出力及其震颤行为的分析，阐明生物交联对仿生人工肌肉输出力震颤特性的改善机制，生物交联会在驱动层的内部产生交联结构，在一定程度上改变驱动层内部的空间结构；未交联的驱动层因内部离子通道过大，会引起驱动液流失，不利于仿生人工肌肉的力输出；过大的交联比例会因驱动层内部产生团聚的交联结构而使得驱动层内部的离子通道间的连通性不佳，其为离子提供的运动通道受到一定的限制，进而使得驱动层内部的离子运动受到束缚。 (5)针对仿生人工肌肉的输出力震颤行为进行预测研究，结合仿生人工肌肉输出力震颤特性、灰预测的主要特点及灰色系统的相关理论，采用灰预测方法对仿生人工肌肉输出力的震颤行为进行预测。基于GM(1，1)模型，建立仿生人工肌肉输出力震颤特性的预测微分方程，对仿生人工肌肉的震颤发生时间进行预测分析；对GM(1，1)模型进行改进，加入滑动平均计算、单调性检验、凹凸性判断等步骤以提高模型的预测精度，结合实测的实验数据对该数学模型进行验证。收起

关键词 : 机器人仿生人工肌肉输出力震颤保湿剂冷冻成型温度氯化钙交联

5. 结晶型聚合物注塑成型温度与结晶度的关系及其对制品收缩率的影响

[学位论文] 苏开华华南理工大学 2005年硕士导师: 陈锋共60页

摘要 : 结晶型聚合物注塑成型中制品收缩率对其性能有着十分重要的影响，而注塑成型工艺参数中成型温度对制品收缩率的影响最大，同时由于结晶、取向和压缩等诸多因素的存在，成型温度对制品收缩率的影响十分复杂，这些因素中又以结晶最为重要。　　本文从... 展开

关键词 : 成型温度结晶度收缩率注射成型塑料工业结晶型聚合物

6. 温拌沥青混合料在海底隧道中的应用研究

[学位论文] 陈伟山东建筑大学 2012年硕士导师: 王林共72页

摘要 : 以青岛海底隧道工程为依托，本文进行了温拌沥青混合料在隧道内的应用研究。主要对添加Sasobit、Leadcap、Evotherm()-DAT三种温拌剂的沥青及混合料进行系统的路用性能检测与设计分析，提出适于隧道的温拌沥青混合料技术并铺筑了温拌试验路。主要研究... 展开以青岛海底隧道工程为依托，本文进行了温拌沥青混合料在隧道内的应用研究。主要对添加Sasobit、Leadcap、Evotherm()-DAT三种温拌剂的沥青及混合料进行系统的路用性能检测与设计分析，提出适于隧道的温拌沥青混合料技术并铺筑了温拌试验路。主要研究内容与结论如下：研究了不同温拌添加剂对沥青胶结料性能的影响规律。结果表明：有机添加剂Sasobit严重降低了沥青的低温性能，如低温延度衰减显著；表面活性剂DAT对沥青性能指标影响不大；雨有机添加剂Leadcap能够显著改善低温性能，具有优良的使用优势。同时，利用荧光显微镜分析技术，研究了不同温拌剂在沥青中的分布状态和显微结构，结果发现沥青的微观结构和分布形态与沥青性能指标间存在密切的联系。研究了温拌改性沥青混合料施工温度确定方法及路用性能。通过大量系统试验和数据分析认为：利用黏温曲线确定的温拌沥青混合料降温幅度是不合理的，面采用旋转压实等体积法(空隙率)能合理确定温拌混合料的成型温度。三种温拌剂产品中，DAT-WMA，Leadcap-WMA及Sasobit-WMA的施工温度分别降低了31℃，21℃，23℃，在摊铺时的沥青烟可分别减少90%，60％，61％以上，同时，D-WMA可节约燃油24％，L-WMA与S-WMA可节约燃油19%。在路用性能方面，D-WMA与L-WMA的车辙动稳定度分别降低了11％，17.5％，S-WMA与HMA相当；L-WMA与S-WMA的低温破坏应变降低了14％和35%，而D-WMA与HMA具有相同的破坏应变；D-WMA与L-WMA的冻融劈裂强度比均高于HMA，而S-WMA劈裂强度最低仅满足规范最低要求。温拌混合料动态模量研究表明，表面活性剂法混合料D-WMA表现出优于热拌混合料的力学性能，而有机添加剂法混合料L-WMA稍差于热拌混合料。根据实践经验与有限元计算结果，推荐了耐久性良好的隧道路面结构组合。最后，采用表面活性温拌技术铺筑了试验路，工后检测结果表明，温拌混合料不仅能保证路面质量，又达到了节能减排及无烟化施工的且的。收起

关键词 : 温拌沥青混合料有机添加剂表面活性剂路用性能海底隧道成型温度施工工艺