中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[会议] Shuaixin LI 李帅鑫 Guangyun LI 李广云 Yuchu Qin 覃驭楚 Li WANG 王力第十一届中国卫星导航学术年会 2020年共 11 页

摘要 : 利用移动测量系统构建高精度地图是自动驾驶和智慧城市建设中最基础但又最重要的一环.移动测量系统具有精度高、全时段、高效率等特点,已在众多领域得到了广泛的应用.传统移动测量技术主要存在两方面问题:一是由于缺乏地图构建模块向定位模块的信息反... 展开

关键词 : 移动测量地图构建分层优化因子图数据处理

2. 神经网络在GNSS卫星钟差预报中应用模式实验研究

[会议] Kang Yan 颜康 Baowei Chen 陈宝伟 Shengquan Li 李胜全 Yabin Zhang 张亚斌第十一届中国卫星导航学术年会 2020年共 10 页

摘要 : 现在越来越多的行业开始使用卫星定位技术.精密卫星钟产品是许多高精度定位应用的前提条件,因此对卫星钟差进行预报是十分必要的.目前使用线性模型或二次多项式模型附加周期项来预报卫星钟差序列中的确定性部分已被广泛认为是一种标准方法.近年来,人们... 展开

关键词 : 全球卫星导航系统卫星钟差预报神经网络

3. 一种超宽带定位中两步识别NLOS的方法

[会议] Zhichao Cui 崔智超 Haiyu Zeng 曾海彧 Shiwei Tian 田世伟 Jian Cheng 程剑第十一届中国卫星导航学术年会 2020年共 10 页

摘要 : 受卫星导航信号的物理特性限制,卫星导航系统在复杂环境下提供的服务性能会下降甚至不能提供服务.目前广泛研究的地面无线定位成为对卫星导航系统的增强,其中超宽带(UWB)信号由于其优良的穿透性能及多径分辨能力,有潜力成为协同定位中的一个重要部分.... 展开

关键词 : 卫星导航系统超宽带定位非视距误差广义极大似然支持向量数据描述

4. 一种高精度GNSS事后处理软件设计及其应用

[会议] LI Chunhua 李春华 SHANG Hongyu 单弘煜 CAI Chenglin 蔡成林 LI Chenggang 李成钢 Yu Xuqing 余绪庆第九届中国卫星导航学术年会 2018年共 10 页

摘要 : GNSS差分技术目前广泛应用于航空摄影测量领域,通过后处理差分技术可以获取航摄仪曝光时刻的高精度摄站坐标.本文开发了一款后处理差分软件,利用不同场景、不同基线长的实测数据,将该软件与国外Trimble公司的TBC软件与Novatel公司的GrafNav软件对比,比... 展开

关键词 : 航空摄影测量全球导航卫星系统差分技术解算精度

5. BDS在轨卫星钟长期特性分析

[会议] Meijun GUO 郭美军朱翔宇 Xiangyu ZHU Xiaolin JIA 贾小林 Jie ZHENG 郑洁 Guang SUN 孙广 Xiaogang LIU 刘晓刚肖云 Yun XIAO Shuangqin LI 李双钦第九届中国卫星导航学术年会 2018年共 10 页

摘要 : BDS区域导航系统最早发射的卫星已有7年,需要对卫星钟健康状态各项指标进行长期分析,以获取卫星钟寿命是否已到末期.采用武汉大学分析中心近两年的精密钟差数据,采用中位数法对数据进行了预处理,采用二次多项式拟合模型对卫星钟差进行了拟合,分析了星... 展开

关键词 : 导航卫星卫星钟物理特性噪声信号频率稳定性

6. 不同来源电离层产品对Android手机定位精度影响的比较分析

[会议] Liu Qi 刘琦 GAO Chengfa 高成发 LIU Yongsheng 刘永胜第十一届中国卫星导航学术年会 2020年共 9 页

摘要 : 手机实时定位过程中,电离层延迟会造成定位结果产生偏差,通过广播星历文件进行电离层改正是目前最常用的方法,IGS 提供的电离层格网预测文件也可用于手机实时定位的电离层延迟改正.本文为了探究广播星历和格网预测文件对定位结果的影响,分别利用这两种... 展开

关键词 : 智能手机实时定位电离层改正广播星历格网预测文件

7. 多系统智能手机的导航定位信号质量分析

[会议] CHENGKAI GONG 龚成锴 FEI SHEN 沈飞 XINYUN CAO 曹新运 NING MA 马宁第十一届中国卫星导航学术年会 2020年共 9 页

摘要 : 自2016年谷歌推出Android7.0操作系统以后,智能手机即可输出原始GNSS 观测数据,基于原始GNSS观测值的智能手机高精度定位成为研究热点.本文以小米8和华为Mate20为实验对象,对比测地型GNSS 接收机,重点分析卫星可用性、信噪比、伪距观测值变化率,以及在... 展开

关键词 : 智能手机全球卫星导航系统伪距单点定位信号质量

8. BDS/GPS/GALILEO精密单点定位性能分析

[会议] YIPING WEI 韦依坪 LI YAN 严丽 DONG LIAO 廖冬 BIN LI 李斌第十一届中国卫星导航学术年会 2020年共 9 页

摘要 : 研究BDS/GPS/GALILEO独立与融合精密单点定位的性能,采用GAPS在线解算系统处理分布于全球的16个IGS站观测数据,获得3系统独立与融合PPP的坐标时序及其内、外精度.测试结果表明:1)BDS/GPS/GALILEO3系统PPP的坐标时序收敛至5cm内的时间分别为:46.2min、... 展开

关键词 : 北斗星导航系统全球定位系统伽利略卫星导航系统精密单点定位定位性能

9. PPP/INS组合导航研究综述

[会议] HE Maihang 何劢航 SUN Fuping 孙付平 XIAO Kai 肖凯 CAI Fu 蔡富 ZHANG Yaochun 张耀春 Tang Qian 唐谦第十一届中国卫星导航学术年会 2020年共 9 页

摘要 : PPP/INS 组合导航作为高精度定位、测速和定姿的POS 平台,在移动测量、航空摄影测量、基于位置服务等多种实际场合中得到广泛应用.本文总结了PPP 研究现状、PPP/INS 组合导航以及PPP/INS 发展趋势.其中PPP 分为观测模型、多频多系统和模糊度固定解三个... 展开

关键词 : 组合导航精密单点定位惯性导航系统多传感器融合

10. 星座自主导航中的优化选星算法研究

[会议] Zhao Xiaofang 赵小鲂 Gao Zhaozhao 高照照 Zhang Xu 张旭第十一届中国卫星导航学术年会 2020年共 9 页

摘要 : 随着全球导航系统的发展,以及世界几大导航星座系统的研究,星座的自主导航技术成为当前的研究热点.研究基于星间双向伪距观测,采用无迹卡尔曼滤波算法进行自主定轨,卡尔曼滤波算法进行星间自主时间同步;从工程实际出发,考虑卫星天线的安装限制,提出固... 展开

关键词 : 导航星座自主导航无迹卡尔曼滤波算法时间同步