中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[会议] HUANG Yishan 黄宜山 TANG Runzhong 唐润忠 KUANG Mingqiu 旷明秋 LIU Jianhua 刘建华 ZHAO Kaihui 赵凯辉 CHENG Xiang 程翔第六届电气化交通前沿技术论坛 2022年共 8 页

摘要 : 针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题,提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法.首先,根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型,建立速度外环的超局部模型;其次,设计一种基于改进快速趋近律的速度... 展开

关键词 : 永磁同步电机快速趋近律无模型滑模控制扩展滑模观测器

[会议] WANG Fei 王飞 SI Binqiang 司宾强第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 2021年共 5 页

摘要 : 为解决拍打门运行时外部干扰影响电机速度控制系统的问题,将滑模控制与滑模观测器应用于电机速度控制系统中.该模型通过对电机运行过程中外部和自身产生的干扰进行观察、预测从而调整自身输出参数以达到提高速度控制系统性能和抗干扰能力.实验表明在电... 展开

关键词 : 永磁同步电动机闸机拍打门速度控制系统扩展滑模观测器

3. 基于PMSM的滑模观测器设计

[会议] 高雅刘卫国骆光照张明慧 2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛 2012年共 4 页

摘要 : 文中设计了一种基于滑模理论的永磁同步电机位置观测系统，它利用滑模观测器代替了传统的位置传感器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数，有效地减少了高频杂波信号。其设计方法充分发挥了滑模控制理论的优势。通过dSPACE实验平台的验证... 展开

关键词 : 永磁同步电机滑模观测器信号干扰结构设计

4. 导弹驾驶仪滑模观测器研究

[会议] '2008系统仿真技术及应用学术会议 2008年共 4 页

摘要 : 将滑模变结构控制方法应用于状态观测器设计，针对某导弹滚转驾驶仪模型设计了一种滑模变结构观测器．首先建立了一种基于滑模切换的观测器结构，然后对变结构状态观测器模型与原线性系统模型相比较可建立误差系统模型，引入适当的线性变换可建立误差... 展开

关键词 : 滑动模态观测器导弹驾驶仪变结构控制模型设计误差系统

[会议] SHAO Yunbin 邵云斌 QI Haitao 齐海涛 FU Yongling 付永领 GUO Nongsheng 郭农生第二十届中国小电机技术研讨会 2015年共 9 页

摘要 : 直流无刷电机控制系统是一种多参数非线性系统,而超低电感对控制系统的性能提出了更严格的要求,这就使得传统的PI控制方法以及基于模糊控制、神经网络控制等智能控制方法难以对超低电感直流无刷电机实现高性能控制.基于此,文章提出结合基于滑模转矩观... 展开

关键词 : 直流无刷电机转速控制双闭环控制滑模转矩观测器

[会议] 张柯李文然 2007中国控制与决策学术年会 2007年共 4 页

摘要 : 基于滑模观测器提出了一种传感器故障调节的设计方法.定义一个附加状态变量,可构造一个增广系统,在形式上将原始的传感器故障转化为"执行器"的故障,对所有可能发生的传感器故障设计滑模观测器,可避免Walcott-Zak观测器所必需的严格条件.并根据滑模观测... 展开

关键词 : 传感器故障诊断滑模观测器

[会议] 闫茂德徐德民李俊 “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 2000年共 4 页

摘要 : 本文针对机器人鲁棒控制问题,提出了一种基于滑模观测器的机器人鲁棒跟踪控制策略.研究表明,采用滑模观测器的鲁棒跟踪控制,避免了对关节角速度信号的测量,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号全局有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内.仿... 展开

关键词 : 机器人滑模观测器鲁棒控制

[会议] 宋勋宋健爽任章第十二届全国petri网理论与应用学术年会 2009年共 4 页

摘要 : 针对可重复使用飞行器再入过程所跨空域广、气动参数变化范围大,外界干扰严重,对象不确定性强等特点,提出了一种模糊滑模姿态控制系统。将滑模控制和模糊控制结合起来,提出一种模糊滑模面设计方法,即保留了滑模控制的快速性和鲁棒性,又很好地抑制了抖... 展开

关键词 : 飞行器模糊滑模控制滑模观测器再入控制

[会议] 金宁治王旭东高晗璎周永勤中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会 2014年共 6 页

摘要 : 为了提高系统对于参数及扰动的鲁棒性,本文将滑模控制策略应用于永磁同步电机矢量控制系统中.针对滑模控制的抖振问题,提出了一种带有负载滑模观测器的滑模控制方法.该方法首先推导了一种基于变指数趋近律的电流滑模控制律,克服了常规指数趋近律不可收... 展开

关键词 : 永磁同步电机滑模控制负载滑模观测器数学模型

10. 电动汽车动力电池荷电状态的滑模估计方法研究

[会议] 张颖夏晴刘志远第二十二届中国过程控制会议 2011年共 6 页

摘要 : 动力电池的荷电状态估计是电动汽车电池管理系统的关键技术之一。本文应用滑模观测器方法进行了荷电状态估计的研究，基于改进的Thevenin等效电路模型建立了电池的状态空间模型，设计了一种能改善抖动问题的滑模状态观测器。为分析观测器的稳定性，本... 展开

关键词 : 电动汽车电池荷电滑模观测器状态估计