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    [会议]   Zhang Chengtao   张成涛   Tan Yu   谭彧   Wu Gang   吴刚   Wang Shumao   王书茂        2012中国农业机械学会国际学术年会        2012年      共 9 页
    摘要 : 针对联合收割机视觉导航的实时性及鲁棒性要求,采用了基于达芬奇平台的路径识别算法实现方案.在分析了小麦收割视频图像纹理度量的基础上,提出了基于改进平滑度纹理特征的视觉导航路径识别算法.该算法利用水平方向上图像平滑度纹理特征,把原亮度图像转... 展开

    [会议]   张成涛   谭彧   吴刚   王书茂        2010国际农业工程大会        2010年      共 8 页
    摘要 : 针对常规检测系统布线繁琐、传输受限、不易扩展等缺点,基于嵌入 式技术和虚拟仪器技术开发了多种无线传输方式的共性参数测控系统,解决了室外测试可靠性不高、传统测试仪器功能单一及缺乏智能化数据处理等落后问题。通过本课题的研究,实现了在智能... 展开
    关键词 : 共性参数   无线传输   虚拟仪器  

    [会议]   王书茂        '97全国设备诊断技术学术会议        1997年      共 7 页
    摘要 : 带谱技术是一种比较精密的故障诊断方法,它是将监测数据的频谱划分为若干频带(如六个频带),每一频带都有具体的目标和故障映像,当确定每个频带的报警极限后,便可依此来诊断机器各零部件的状态及故障。
    关键词 : 带谱技术  

    [会议]   Wu Gang   吴刚   Tan Yu   谭彧   Zheng Yongjun   郑永军   Wang Shumao   王书茂        2012中国农业机械学会国际学术年会        2012年      共 6 页
    摘要 : 针对谷物联合收割机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收割机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点;以候选点... 展开

    [会议]   康峰   王书茂   王新   尚俊萍   段娜        2010国际农业工程大会        2010年      共 6 页
    摘要 : 本文基于虚拟仪器技术,对农业机械共性参数采集方法进行了研究,研制了农业机械共性参数数据采集器,涵盖农业机械性能检测中的模拟量测试、频率量测试、脉冲量计数、数字状态量识别等大多数检测参数,且具有模拟控制和开关控制通道,适用于农业机械... 展开

    [会议]   伍建成   郑永军   王书茂   王培儒        2010国际农业工程大会        2010年      共 6 页
    摘要 : 根据秸秆还田机的性能特点,本文对秸秆还田机关键参数的检测方法进行了研究,设计了基于虚拟仪器技术的便携式秸秆还田机性能检测系统。实现了机组前进速度、动力输入轴扭矩、转速、水平牵引力、左右轮速等参数的实时检测。软件编写基于LabWindows/C... 展开

    摘要 : 本文针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障,提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法:利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化,获得潜在障碍物的位置及区域;采用尺度空间不变(SIFT)算法获取潜在... 展开

    [会议]   Wang Ling   王玲   Wang Shumao   王书茂   Zhang Junchao   张俊超        2012中国农业机械学会国际学术年会        2012年      共 5 页
    摘要 : 本文针对联合收割机出厂质量检测自动化水平低,许多必检项目难以实现,出厂质量监控困难等问题,参照联合收割机质量检测和评价标准,通过对大中型联合收割机故障类型和故障率的综合分析,提出并确定了联合收割机出厂质量终检参数,针对不同参数类型研究了... 展开

    摘要 : 为满足农业装备多参数检测需要,研制了基于无线网络的农业装备监测系统。该系统信号采集采用了JN5139无线模块,并基于Zigbee的星型网络结构组网,根据实际需要可以增减无线采集模块,在应用上实现检测参数数量的可伸缩。开发了WinCE6.0应用程序结合ARM开... 展开

    [会议]   张洋   王德成   王书茂   王光辉   宁国鹏   尤泳        中国农业工程学会2007年学术年会        2007年      共 5 页
    摘要 : 论文针对现有牧草种子加工工艺流程单一、智能化水平低等问题,在分析其设计要求的基础上,对9ZZ-250ZN型牧草种子加工智能控制成套装备的加工工艺进行了设计。同时,选择紫花苜蓿、羊草、披碱草等3种牧草种子进行了加工试验,并对加工后的净度、破碎... 展开

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