摘要 :
Оборудование с ЧПУ имеет гибкость, универсальность, высокую производительность. Применение такого оборудования существенно...
展开
Оборудование с ЧПУ имеет гибкость, универсальность, высокую производительность. Применение такого оборудования существенно меняет характер производства, делает его мобильным, удовлетворяющим требованиям по непрерывному усовершенствованию и обновлению продукции машиностроения. Однако станки с ЧПУ являются достаточно сложными, а их приобретение связано с большими финансовыми затратами, поэтому проблема эффективного использования станков с ЧПУ является приоритетной для большинства предприятий машиностроения и неразрывно связана с необходимостью написания различных программ. Предложены варианты реализации методов последовательной, параллельной коррекции и коррекции с обратной связью в пакете Simulink из САПР MATLAB. При выполнении работы используются настраиваемые библиотечные блоки, имеющиеся в открытом для студентов доступе на официальном сайте производителя ПО. Представлены схемы для каждого метода коррекции с описанием входящих в них блоков. Вывод результатов и сравнение полученных данных производится при помощи встроенного в пакет программного осциллографа, что позволяет наглядно понять разницу между схемами. Произведено сравнение на примере различных видов сигналов для наиболее объективной оценки качества корректировки сигнала тем или иным методом. Практическая значимость работы - ознакомление с пакетом Simulink САПР MATLAB и рассмотрение возможных способов реализации настоящих схем коррекции, а также доступность для самостоятельного построения этих же схем в данном САПР. Данная работа может использоваться не только для обучения студентов высших учебных заведений в области разработки, отладки и кодирования электронных и радиоэлектронных устройств в части описания алгоритма их работы, но и для организации лабораторных работ по курсам дисциплин, связанных с данной тематикой, а также при создании и проектировании реальных устройств на производстве. Ознакомление и изучение данного языка программирования проводятся в стенах одного из ведущих инженерных университетов Российской Федерации - Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана.
收起
摘要 :
Рассмотрены вопросы моделирования возмущений от микропрофиля дороги в пакете "Matlab/Simulink" c помощью генераторов белого шума и ф...
展开
Рассмотрены вопросы моделирования возмущений от микропрофиля дороги в пакете "Matlab/Simulink" c помощью генераторов белого шума и фильтров. Проведены результаты сравнительного анализа методов формирования возмущения дороги и получаемых при этом спектральных характеристик в третьоктавных полосах частот.
收起
摘要 :
Представлена модель пятизвенного механизма, имитирующая в пакете MatLab/Simulink движение нижних конечностей человека. Приблизител...
展开
Представлена модель пятизвенного механизма, имитирующая в пакете MatLab/Simulink движение нижних конечностей человека. Приблизительные траектории движения вычислены аналитически, с использованием уравнений динамики и их последующим упрощением. Моделирование осуществляется с помощью МРС-контроллера.
收起
摘要 :
Simulink models can now run directly on Arduino, BeagleBoard and LEGO MINDSTORMS NXT platforms. These devices are widely used in academia for hands-on teaching of robotics, mechatronics, audio signal processing, computer vision an...
展开
Simulink models can now run directly on Arduino, BeagleBoard and LEGO MINDSTORMS NXT platforms. These devices are widely used in academia for hands-on teaching of robotics, mechatronics, audio signal processing, computer vision and other engineering applications. Simulink models can run, standalone, on these hardware platforms or in tandem with a connected PC.
收起
摘要 :
Актуальность исследований обусловлена увеличением количества фотоэлектростанций в Республике Беларусь и, соответственно, н...
展开
Актуальность исследований обусловлена увеличением количества фотоэлектростанций в Республике Беларусь и, соответственно, необходимостью решения задач диагностики фотоэлектрических модулей. Предложена новая Simulink-модель фотоэлектрического модуля, ориентированная на использование стандартной библиотеки элементов систем электроснабжения SimPowerSystems из программного пакета MatLab/Simulink. Модель позволяет изменять значения солнечного излучения для каждого фотоэлемента модуля, а также получать расчетные значения напряжений и токов на выходе фотоэлектрического модуля. С помощью модели можно выполнять имитацию затенения отдельных фотоэлементов модуля. Разработанная Simulink-модель функционирует на основе известной экспоненциальной зависимости, описывающей вольт-амперную характеристику фотоэлектрического модуля, и учитывает реальную схему модуля с обходными диодами. Последовательное сопротивление фотоэлектрического модуля рассчитывается на основе разности между его экспериментальными и теоретическими вольт-амперными характеристиками для условий, близких к нормальным. Simulink-модель модуля SF-P672300 содержит 72 нелинейных элемента, реализованных на основе управляемых источников тока и соединенных последовательно. В модели решены проблемы устойчивости алгоритма расчета алгебраических циклов за счет введения параметров ограничений по напряжениям и токам. Экспериментальные исследования для полностью освещенного и частично затененного модуля SF-P672300 показали, что максимальная относительная погрешность разработанной Simulink-модели не превышает 15%. Приведены экспериментальные и теоретические вольт-амперные характеристики модуля SF-P672300 при полном освещении и частичном затенении. Предлагаемая Simulink-модель может быть использована на этапе как проектирования, так и эксплуатации фотоэлектростанций с целью имитации и анализа факторов, влияющих на их работу.
收起
摘要 :
Предложена новая Simulink-модель фотоэлемента, ориентированная на использование стандартной библиотеки элементов систем электр...
展开
Предложена новая Simulink-модель фотоэлемента, ориентированная на использование стандартной библиотеки элементов систем электроснабжения SimPowerSystems из программного пакета MatLab/Simulink. Модель позволяет изменять значения солнечного излучения, температуры фотоэлемента и сопротивления нагрузки. Результатами работы модели являются расчетные значения напряжений и токов на выходе фотоэлемента. Разработанная Simulink-модель реализует известную зависимость вольт-амперной характеристики фотоэлемента путем использования как стандартных блоков MatLab/Simulink, так и специальных электротехнических блоков библиотеки SimPowerSystems. Модель отличается тем, что последовательное и параллельное сопротивления фотоэлемента в ней выполнены в виде резисторов из библиотеки SimPowerSystems. Основной алгоритм расчета реализован программным путем с использованием языка программирования "С". Для повышения устойчивости алгоритма к алгебраическим циклам введены параметры ограничений. Предложена новая методика расчета параметров модели фотоэлемента на основе экспериментальных данных. Методика предполагает составление системы уравнений с экспериментальными значениями напряжений и токов фотоэлемента. Для фотоэлектрического модуля OSP XTP 250 выполнены экспериментальные исследования в условиях различных значений солнечного излучения, показавшие, что относительная погрешность разработанной Simulink-модели не превышает 12%. Simulink-модель позволяет формировать фотоэлектрические модули и затем схемы фотоэлектростанций в составе систем электроснабжения. Благодаря этому можно имитировать работу потребителей электроэнергии, погодные условия, наличие теней или загрязнения на поверхности фотоэлектрических модулей, выполнять имитацию развивающихся неисправностей в фотоэлектрических модулях электростанции (например, имитацию снижения КПД модулей из-за их деградации или увеличение их последовательного сопротивления из-за ухудшения внутренних контактов). Разработанная Simulink-модель может быть использована на этапе как проектирования, так и эксплуатации фотоэлектростанций.
收起
摘要 :
В статье описан пример проектирования конечных автоматов в приложении Stateflow системы визуально-имитационного моделирования M...
展开
В статье описан пример проектирования конечных автоматов в приложении Stateflow системы визуально-имитационного моделирования Matlab/Simulink с последующей генерацией HDL-кода.
收起
原文获取