中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

1. 植物表型平台与图像分析技术研究进展与展望 OA 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 张慧春周宏平郑加强葛玉峰李杨先《农业机械学报》 2020年3期共17页

摘要 : 近年来,植物基因组得到迅猛发展,但因缺乏足够的表型数据而限制了人类解析数量性状遗传学的能力.通过开发植物表型信息采集平台和进行图像分析可以加以解决.高通量、自动化、高分辨率的植物表型信息采集平台与分析技术对于加快植物改良和育种、提高产... 展开

关键词 : 植物表型表型平台高通量光学成像图像采集图像分析技术

2. 农药喷雾系统建模与仿真技术研究综述 OA 北大核心 CSTPCD

[期刊] 郑加强张慧春徐幼林周宏平《中国农业科技导报》 2024年3期共15页

摘要 : 农药使用效果与农药喷雾过程密切相关,农药喷雾过程的建模与仿真可弥补因植物生长周期差异、病虫害发生程度不同以及田间作业自然环境不可控等造成的试验研究困难.分析农药施用的抗性、再增猖獗、残留(resistance,resurgence,residue,3R)/效果、效率、... 展开

关键词 : 植保机械农药喷雾系统建模仿真发展建议

3. 苹果采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势 OA 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 陈青殷程凯郭自良王金鹏周宏平蒋雪松《农业工程学报》 2023年4期共15页

摘要 : 目前国内苹果基本采用人工采摘方式,随着劳动力资源短缺以及机械自动化技术的迅速发展,利用机器人采摘替代人工作业成为必然趋势,开发苹果采摘机器人用于果园收获作业具有重要意义。由于苹果采摘作业环境复杂,严重制约了采摘自动化的发展。目标识别、... 展开

关键词 : 机器人机器视觉图像处理苹果采摘末端执行器研究进展

4. 国内外林业有害生物防治靶标识别技术的研究与展望 OA 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 郑加强徐幼林张慧春周宏平李秋洁《林业科学》 2023年3期共15页

摘要 : 作为陆地森林生态系统骨架的树木长期遭受有害生物胁迫,危害林木正常生长,甚至造成林木死亡,对林业可持续发展带来严重威胁,为了实现对林业有害生物靶标及灾害区域的快速、准确检测和监测,需要识别获取林业有害生物防治靶标对象的特征.本研究首先重点... 展开

关键词 : 林业有害生物植物保护靶标识别技术发展建议

5. 采摘机器人视觉系统研究进展 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 金寿祥周宏平姜洪喆孙梦梦《江苏农业学报》 2023年2期共14页

摘要 : 视觉是采摘机器人感知外部环境的重要手段之一.采摘机器人的采摘效率与准确率很大程度上受到其视觉子系统识别与定位性能影响.近年来,研究者围绕采摘机器人的视觉系统开展了大量研究.伴随人工智能深度学习的发展,机器人视觉研究取得了较大进步,采摘机... 展开

关键词 : 视觉数据采摘点识别三维定位深度学习

6. 用于振动采收的有果有叶果树振动模型构建 OA 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 许林云刘冠华周杰周宏平蒋雪松宣言《农业工程学报》 2020年11期共12页

摘要 : 现有的果树振动有限元模型仅对果树的枝杆部分进行重建,忽略了果树的果实与树叶对果树固有频率的影响.该研究提出了一种将激光扫描技术与有限元法相结合,用空间6自由度梁单元构建果树空间振动模型.基于研究果实和树叶在树枝上的位置和质量分布规律,构... 展开

关键词 : 模型固有频率动力学分析有果有叶模型频谱特性分析

7. 农药助剂对空中和地面防控林业有害生物的雾滴粒径影响 OA 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 张慧春周宏平郑加强廖娟 Andrew J.Hewitt 《林业科学》 2020年5期共12页

摘要 : [目的]量化分析农药助剂对空中和地面防控林业有害生物的雾滴粒径影响,为农药助剂的生产应用、喷头的操作使用提供技术依据,为进一步研究新型农药助剂、设计新型喷头和喷雾设备提供理论支持.[方法]利用开路式风洞和激光粒度仪对农药助剂在空中和地面防... 展开

关键词 : 林业有害生物地面施药空中施药农药助剂喷头雾滴粒径

8. 核桃振动采收研究现状与发展趋势 OA 北大核心 CSTPCD

[期刊] 茹煜范高鸣徐国鹏许林云周宏平陈吉朋《林业工程学报》 2024年1期共11页

摘要 : 核桃作为一种高附加值的经济作物,具有广泛的市场需求和良好的经济效益.随着我国核桃种植面积的不断扩大和农业机械化的发展,核桃采收存在的采收率低下、采净率不高的问题日渐凸显,研制适合我国不同种植模式需求的核桃高效采收装备对于促进核桃生产规... 展开

关键词 : 核桃采收振动机理智能化研究现状

9. 基于改进COF-YOLO v8n的油茶果静态与动态检测计数方法 OA 北大核心 CSTPCD

[期刊] 王金鹏何萌甄乾广周宏平《农业机械学报》 2024年4期共11页

摘要 : 针对自然环境下油茶果存在严重遮挡、近景色、小目标等现象,使用YOLO网络存在检测精度低、漏检现象严重等问题,提出对YOLO v8n网络进行改进.首先使用MPDIOU作为YOLO v8n的损失函数,有效解决因为果实重叠导致的漏检问题;其次调整网络,向其中加入小目标... 展开

关键词 : 油茶果机器视觉 COF-YOLO v8n 计数产量估计

10. 树木精准施药技术研究进展 OA CSTPCD

[期刊] 周宏平张超许林云茹煜郑加强李秋洁《林业工程学报》 2022年5期共11页

摘要 : 树木精准施药大多利用高速气流将药液输送至冠层,理想的农药沉积需要药量、风量与靶标特征相匹配,在保证农药有效沉积的情况下提高农药使用效率,降低农药残留。从靶标探测、施药量控制、风量调节等三方面对现有精准施药技术的研究成果进行评述。靶标探... 展开

关键词 : 农林机械精准施药靶标探测变量技术