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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 针对现有固定式果品分级机设备庞大,难以适应狭窄的温室作业环境,而移动式果品分级机结构复杂的问题,设计了一种温室番茄分级机.以番茄为研究对象,根据番茄斜面滚动性、皮薄易损性及四分格果箱结构运用三维软件SoliderWorks设计了分级机机构及其关键部... 展开 针对现有固定式果品分级机设备庞大,难以适应狭窄的温室作业环境,而移动式果品分级机结构复杂的问题,设计了一种温室番茄分级机.以番茄为研究对象,根据番茄斜面滚动性、皮薄易损性及四分格果箱结构运用三维软件SoliderWorks设计了分级机机构及其关键部件.以STM32 单片机为控制器,通过压力式称重传感器DYMH-102 采样称重模拟信号,并通过 24 位A/D转换器 HX711 进行模数转换,控制器根据番茄称重数值划分番茄等级,并控制数字舵机和电动推杆动作,最终实现番茄分级.结果表明:番茄称重绝对误差为 3.8 g,番茄分级周期为 4.8 s,番茄分级成功率为 87%,分级机作业性能好,可为实现设施农业智能装备和技术发展提供支撑. 收起
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