摘要 : 林果采摘是一项季节性和劳动密集型的工作,作业耗时长且由于老龄化带来的劳动力短缺,人工采摘已经不能满足产业发展需求.随着深度学习等技术的发展,结合种植、保存和加工技术的变化,智能采摘机器人成为解决上述问题的有效方法.以苹果和草莓采摘机器人... 展开
作者 | 史孝杰 王树城 刘惠敏 王少伟 曲慧星 李宁 吴杰 杨化伟 |
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作者单位 | |
英文名称 | Current status and prospects of research on forest fruit picking robots |
期刊名称 | 《农业装备与车辆工程》 |
期刊英文名称 | 《Agricultural Equipment & Vehicle Engineering》 |
页码/总页数 | 1-7 / 7 |
语种/中图分类号 | 汉语 / S225.93 TP242.3 |
关键词 | 林果采摘 农业机器人 末端执行器 识别定位 |
DOI | 10.3969/j.issn.1673-3142.2024.06.001 |
基金项目 | 山东省重点研发计划(2022CXGC020701);山东省自然科学基金青年项目(ZR2022QE172);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2253);黄三角国家农高区省级科技创新发展专项资金项目(2022SZX46) |