主管单位：
中国机械工业联合会
主办单位：
北京机械工业自动化研究所有限公司
国际刊号：
1009-0134
国内刊号：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
地 址：
北京市德胜门外教场口1号
邮政编码：
100120
电 话：
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电子邮箱：
ma@riamb.ac.cn
| 序号 | 标题 | 作者 | 起始页 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 面向生成式聚类中心的二阶段三维模型检索方法 | 季候风, 苏爱华, 柳先辉... | 1 | |
| 2 | 基于GACE-LBP和两阶段模型的表面缺陷检测方法 | 梁世亮, 郭兴, 曹小华 | 9 | |
| 3 | 基于WOA-SVM的混合式晶圆允收测试关键特征参数选择方法 | 吴立辉, 周秀, 张中伟... | 17 | |
| 4 | 钢铁零件表面缺陷检测的改进YOLOv5-FGC识别算法 | 刘宁, 欧阳泽, 马文源... | 24 | |
| 5 | 结合Swin-Transformer的改进YOLOv5s包装盒缺陷检测算法 | 赵敏, 范英, 高思伟... | 34 | |
| 6 | 基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制 | 郑永杰, 刘旭东, 周桐... | 41 | |
| 7 | 基于MOGWO算法的工业机器人装配操作轨迹优化研究 | 乔峰丽, 苏赫朋, 石宪闪... | 47 | |
| 8 | 自适应事件触发的智能机器人路径跟踪控制 | 李强, 李斌, 李春明... | 55 | |
| 9 | 基于改进蚁群算法的无人机路径规划研究 | 宋宇, 丁旭鲁, 程超 | 61 | |
| 10 | 基于深度学习的产品装配工艺快速复用技术研究 | 王岩岩, 张春燕, 郑天宇 | 68 |
