主管单位：
中国科学技术协会
主办单位：
中国机械工程学会；广州机械科学研究院有限公司
国际刊号：
1001-3881
国内刊号：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
地 址：
广州市黄埔区茅岗路828号
邮政编码：
510700
电 话：
020-32385312
电子邮箱：
jcy@gmeri.com
| 序号 | 标题 | 作者 | 起始页 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于OpenMV的五自由度机械臂控制方法研究 | 张宇豪, 庞辰骅, 宋子韩... | 1 | |
| 2 | 基于改进多目标平衡优化器算法的点焊机器人路径规划 | 赵云涛, 甘镭, 李维刚 | 8 | |
| 3 | 基于梁结构等效模型的机器人铣削有限元仿真 | 曾峥嵘, 周勇, 胡楷雄... | 15 | |
| 4 | 基于线结构光的管棒材捆缝与捆丝识别方法研究 | 马贺琛, 马立东, 马自勇 | 20 | |
| 5 | 基于稀疏节点与双向插值的RRT^(*)改进算法 | 王国安, 姜春英, 陶广宏... | 29 | |
| 6 | 运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究 | 蒋周翔, 苏瑞, 秦鹏举... | 37 | |
| 7 | 模块化机器人结构设计及运动特性分析 | 陶广宏, 耿世雄, 赵嘉琪... | 45 | |
| 8 | 《机床与液压》编辑部郑重申明 | 《机床与液压》编辑部 | 52 | |
| 9 | 桥梁检测机器人运动分析与运动规划研究 | 杜文龙, 常勇, 周东旖 | 53 | |
| 10 | 架空裸导线涂覆机器人作业关键因素分析及其参数优化 | 陈水胜, 杨博, 蔡志国... | 58 |
