摘要 : 動画像中の移動物体追跡には,テンプレートマッチング法の使用が一般的であり,この方法には追跡対象の画像上での見かけの形状変化に弱いという欠点がある.特に物体が複数存在する場合,物体相互の視野的な遮蔽(オクルージョン)が画像上に生じ,ゆえに物... 展开 動画像中の移動物体追跡には,テンプレートマッチング法の使用が一般的であり,この方法には追跡対象の画像上での見かけの形状変化に弱いという欠点がある.特に物体が複数存在する場合,物体相互の視野的な遮蔽(オクルージョン)が画像上に生じ,ゆえに物体の消失?出現が突発的に発生するため,対象物体を見失ってしまうことがある.背景差分法や時間差分法により,移動領域の検出は可能だが,同一物体のフレーム間での同定には,やはり上記の問題が生じない追跡処理が必要である.一方,静止画で複数の物体を識別する際には,それらの物体特有の情報を基にMAP推定の枠組みでラベル割当を行う方法が一般的である.本研究では,前フレームでの検出結果を事前情報とすることにより,静止画に対するラベル割当を時間方向に拡張し,陽な追跡を行うことなく動画像での安定した移動物体追跡を可能にした.その際,物体識別のためにしばしば利用される輝度(色)情報と動き情報を併用することにより,それぞれを単独で用いるよりも追跡性能が向上することを併せて報告する. 收起