摘要 : RoboCup（1997年～現在），DARPA Grand Challenge（2004，2005年），Urban Challenge（2007年），つくばチャレンジ（2007年～現在），DARPA Robotics Challenge（2015年），Amazon Picking Challenge （2015，2017年），Amazon Robotics Challenge（... 展开 RoboCup（1997年～現在），DARPA Grand Challenge（2004，2005年），Urban Challenge（2007年），つくばチャレンジ（2007年～現在），DARPA Robotics Challenge（2015年），Amazon Picking Challenge （2015，2017年），Amazon Robotics Challenge（2017 年）などのロボットコンペティションがロボットテクノロジーを飛躍的に向上させたことから，技術革新の起爆剤として認知され，新たにWorld Robot Summit（2018年プレ大会，2020年本大会）が計画されている．今後も続々とロボットコンペティションが開催されると考えられる．本稿では，筆者がRoboCupに約20年，つくばチャレンジに約10年間参加し，World Robot Summitプレ大会への参加を計画している経験をもとに，それらの要素を統合したロボットコンペティションRoboticsXを仮想し，そのミッションを達成するためのミドルウェア構成事例を紹介する． 收起