摘要 : Рассмотрена задача формирования структуры траекторного управления летательного аппарата при задании динамики системой диф... 展开 Рассмотрена задача формирования структуры траекторного управления летательного аппарата при задании динамики системой дифференциальных уравнений движения с наведением в заданную точку назначения и обеспечением требуемой скорости летательного аппарата в процессе полета и условием вертикального выхода в точку назначения. Исследована структурная схема наведения летательного аппарата, управляющими параметрами которой являются коэффициенты ПИД-регулятора и внешнее программное воздействие по вертикальному углу наведения летательного аппарата. Разработан двухэтапный алгоритм формирования структуры траекторного управления с многофакторной отработкой желаемых траекторий летательного аппарата по заданному вектору требований на первом этапе и многокритериальной оптимизацией параметров структуры траекторного управления на основе методов идеальной точки и сетевой градиентной оптимизации на втором этапе. Реализована процедура формирования дальней границы области применимости летательного аппарата для различных внешних программных воздействий с исследованием качества наведения. 收起