主管单位：
中华人民共和国交通运输部
主办单位：
大连海事大学
国际刊号：
1006-7736
国内刊号：
21-1360/U
出版周期：
季刊
地 址：
辽宁省大连市凌海路1号
邮政编码：
116026
电 话：
0411-84727810
电子邮箱：
xuebao@dlmu.edu.cn
| 序号 | 标题 | 作者 | 起始页 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于自主船舶规范的控制权切换机制 | 章文俊, 牟聪瑞, 杨雪... | 1 | |
| 2 | 智能船舶航行风险评估研究现状与发展趋势 | 张文君, 张英俊, 刘子豪 | 13 | |
| 3 | 动态海冰状态下极地船舶改进D*Lite路径规划方法 | 肖娟娟, 张金奋, 吴达... | 20 | |
| 4 | 基于改进PPO算法的船舶自主避碰决策 | 关巍, 崔哲闻, 罗文哲 | 28 | |
| 5 | 多特征融合的无人船视觉目标跟踪 | 吴伟, 王宁, 王元元... | 37 | |
| 6 | 基于虚拟艇引导的无人艇轨迹跟踪模型预测控制 | 陈宏宇, 谭飞, 董早鹏 | 46 | |
| 7 | 自主水下航行器事件触发自适应神经渐近深度跟踪控制 | 唐思星, 邓英杰, 赵运利 | 57 | |
| 8 | 基于多传感器融合SLAM的无人船靠泊技术 | 贾薇, 王宁, 张富宇... | 65 | |
| 9 | 考虑闸室面积利用率的三峡船闸调度方法 | 李珍尧, 赵尊荣, 叶子良... | 76 | |
| 10 | 基于扇形网格叠加计算的通航分道水域船舶领域 | 高飞德, 曹宇皓, 张鹏... | 88 |
