作者： Henrik Spark, Pedro J. Gonzalez, Christopher Ruwisch, Wolfram Meyer-Bruegel, Flavio J. Silvestre    起始页：1

关键词：

作者： Simon van Overeem, Xuerui Wang, Erik-Jan van Kampen    起始页：22

关键词：

作者： Christian Weiser, Simon Schulz, Arne Voss, Daniel Ossmann    起始页：37

关键词：

作者： Yufeng Sun, Ou Ma    起始页：49

关键词：

作者： Collin Hague, Andrew Willis, Dipankar Maity, Artur Wolek    起始页：60

关键词：

作者： Robert J. Geng, Travis W. Moleski, Jay P. Wilhelm    起始页：78

关键词：

作者： Vincent W. Hill, Jordan D. Larson    起始页：89

关键词： decentralized robotics, multi-sensor fusion, cooperative navigation

作者： Stanislav Shougaev, Moshe Idan    起始页：95

关键词：

作者： Alexander Donkels, Johann C. Dauer, Derek A. Paley    起始页：111

关键词：

作者： Marc Welsch, Walter Fichter    起始页：126

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