摘要 : 我々は視覚障害者に対する歩行誘導インタフェースの研究を行っている．我々は以前の研究で、目標経路を直進時と方向転換時に分け、各歩行状況における目標経路に対するずれ指標の算出方法について提案した．本稿では、その指標等を活用し、ステレオ... 展开 我々は視覚障害者に対する歩行誘導インタフェースの研究を行っている．我々は以前の研究で、目標経路を直進時と方向転換時に分け、各歩行状況における目標経路に対するずれ指標の算出方法について提案した．本稿では、その指標等を活用し、ステレオ音と振動を提示することで視覚障害者に対して歩行誘導を行うインタフェースを提案する．直進と方向転換のそれぞれにおいて、算出された指標に基づく直進時の進路ずれ修正指示と、方向転換時の回転角度指示を、音で提示する．各状況の切り替わりの自動検出にあたっては、類似画像検索による位置推定とジャイロセンサによる回転角度を用いる方法を使用する． 收起