摘要 : Рассматривается метод вычисления продольного положения видеокамеры со сверхширокоугольной оптической системой типа "Fisheye", ... 展开 Рассматривается метод вычисления продольного положения видеокамеры со сверхширокоугольной оптической системой типа "Fisheye", которая перемещается в трубе с целью автоматизированного контроля качества внутренней поверхности. Необходимость определения положения камеры связана с решением задачи определения координат обнаруженных дефектов. Метод реализован без усложнения аппаратной части системы и основан на цифровой обработке изображений, формируемых видеокамерой. 收起