摘要 : Предложено для исследования динамики скребкового конвейера (СК), являющегося одним из основных составляющих механизированно... 展开 Предложено для исследования динамики скребкового конвейера (СК), являющегося одним из основных составляющих механизированного комплекса очистного забоя, использовать универсальную компьютерную модель, в которой многомассовая система тягового органа (ТО) с сосредоточенными параметрами заменяется на скрипт в виде MatLab функции, где код моделирования системы уравнений ТО разработан с использованием языка программирования MatLab. С помощью блоков Simulink созданы модели электродвигателей, редукторов, приводных звезд, а также элементарных масс ТО. Такое решение позволило изменять количество элементарных масс в широком диапазоне и обеспечить исследование динамических процессов в электромеханической системе СК с заранее заданной точностью. Рассмотрен наиболее распространенный тип многодвигательного конвейера: двухприводный, с головным и концевым приводами, соединенными через редукторы и звездочки бесконечной цепью со скребками. Осуществлено моделирование режимов прямого пуска при полной и порожней загрузках. Результаты показали, что предложенная модель обеспечила в два раза выше скорость симуляции по сравнению с моделью конвейера, составленного из такого же количества отдельных элементарных масс, при этом точность моделирования по параметру скорости перемещения цепи ТО лежит в 5%-ном интервале с реальным конвейером. Сделан вывод о необходимости разработки эффективного метода управления головным и концевым приводами скребкового конвейера с целью выравнивания их загрузки. Результаты проведенного имитационного моделирования могут использоваться для прогнозирования усталостной долговечности и определения оптимального усилия предварительного натяжения на ранней стадии проектирования, когда известны лишь несколько проектных параметров. 收起