摘要: 针对小重叠、高结构重复的城市场景点云配准失效问题，提出基于全等二基线匹配的点云全局配准方法。该方法首先提取多站点云中的直线段作为配准的基元，然后通过构建全等二基线的匹配原则确定多站点云间的同名全等二基线匹配，最后利用匹配的同名全等... 展开
| 作者 | 徐二帅 许志华 | ||
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| 作者单位 | |||
| 文集名称 | 第六届全国激光雷达大会论文集 | ||
| 出版年 | 2020 | ||
| 会议名称 | 第六届全国激光雷达大会 | ||
| 组织单位 | 国际数字地球学会中国国家委员会 | ||
| 页码 | 1-8 | 开始页/总页数 | 1 / 8 |
| 会议日期/会议地点 | 2020-11-20 / 北京 | 会议年 | 2020 |
| 中图分类号 | TU981.3 | ||
| 关键词 | 城市场景 点云自动配准 全等二基线匹配 特征提取 聚类算法 | ||
| 机标主题词 | 全等;点云数据;点云配准 | ||
| 机标分类号 | O124;TP311.131;P236 | ||
| 馆藏号 | DZ06643 | ||
