摘要: 空间非合作目标高精度逼近导航对空间在轨服务与空间攻防等具有重要价值,本文研究一种基于ICP点云匹配的逼近段高精度位姿确定方法.首先,利用对目标绕飞空间非合作目标观测获得的序列图像进行三维重建,得到非合作目标点云数据;其次,在逼近过程中利用激... 展开 空间非合作目标高精度逼近导航对空间在轨服务与空间攻防等具有重要价值,本文研究一种基于ICP点云匹配的逼近段高精度位姿确定方法.首先,利用对目标绕飞空间非合作目标观测获得的序列图像进行三维重建,得到非合作目标点云数据;其次,在逼近过程中利用激光传感器实时获取目标的三维点云;最后通过改进的ICP算法对两种点云数据进行迭代匹配优化,获得逼近过程中的相对位姿.仿真实验验证了本文提出方法的有效性. 收起