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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要: 针对波浪滑翔机欠驱动、弱机动性的问题,提出一种基于襟翼辅助推进控制系统设计的方法 .该方法以现有的波浪滑翔机数学模型为控制对象,基于粒子群优化的变论域模糊控制与PID串联控制,通过合理的设计模糊函数的隶属度函数与PlD输出环节,实现了复杂海况... 展开 针对波浪滑翔机欠驱动、弱机动性的问题,提出一种基于襟翼辅助推进控制系统设计的方法 .该方法以现有的波浪滑翔机数学模型为控制对象,基于粒子群优化的变论域模糊控制与PID串联控制,通过合理的设计模糊函数的隶属度函数与PlD输出环节,实现了复杂海况下波浪滑翔机襟翼的智能控制,使波浪滑翔机的机动性得到了有效的改善.仿真结果表明,在不同海况下,基于襟翼辅助推进的波浪滑翔机对不同信号具有良好的跟踪效果,并且其自身速度得到了有效控制. 收起
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