摘要: 随着科技的进步,人工智能在驾驶领域的应用越来越广泛,自动驾驶分为3个层级,路径规划属于3个层级中的决策层,其目的是对于给定起始点与终点的路径,在相应的约束条件与算法的计算下,得到一条满足条件的最优解,通过算法对路径中的障碍物进行躲避,对路径... 展开
| 作者 | ZHANG Hao 张浩 GUAN Huai-guang 贯怀光 XU Cheng 徐成 LIU Hong-zhe 刘宏哲 LI Xue-wei 李学伟 | ||
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| 作者单位 | |||
| 文集名称 | 中国计算机用户协会网络应用分会2022年第二十六届网络新技术与应用年会论文集 | ||
| 出版年 | 2022 | ||
| 会议名称 | 中国计算机用户协会网络应用分会2022年第二十六届网络新技术与应用年会 | ||
| 组织单位 | 中国计算机用户协会 | ||
| 页码 | 15-19 | 开始页/总页数 | 00000015 / 5 |
| 会议日期/会议地点 | 2022-12 / 北京 | 会议年 | 2022 |
| 中图分类号 | U471.15 | ||
| 关键词 | 自动驾驶 路径规划 无人车 安全性分析 | ||
| 机标主题词 | 路径设计;算法;自动驾驶 | ||
| 机标分类号 | TH122;TP301.6;TP | ||
| 馆藏号 | H086274 | ||
