摘要: 火灾是海洋油气开发的重要隐患,在海洋平台发生火灾的情况下,准确、快速地规划出人员的最优疏散路径是保障平台人员安全的重要屏障.基于A*算法,结合平台的特殊作业环境,提出了在火灾情境下,平台人员动态疏散的路径规划方法.首先,采用均匀栅格法,构建了... 展开 火灾是海洋油气开发的重要隐患,在海洋平台发生火灾的情况下,准确、快速地规划出人员的最优疏散路径是保障平台人员安全的重要屏障.基于A*算法,结合平台的特殊作业环境,提出了在火灾情境下,平台人员动态疏散的路径规划方法.首先,采用均匀栅格法,构建了海洋平台的作业环境地图,确定出火灾发生及蔓延区域、人员拥堵区域等不可通行区域.其次,在平台环境地图中应用A*路径规划算法,针对不同位置的火灾行为制定了作业人员的最优疏散路径规划方案,实现了考虑平台火灾蔓延下的人员的动态安全疏散,为平台上作业人员的快速避险提供了优化疏散路径,保障平台作业人员的生命安全. 收起