摘要: 任务分配与路径规划是飞艇应用的关键问题.针对以往研究只对其中一个问题单独求解或者对两个问题分步求解的情况,提出了一种多飞艇任务分配与路径规划联合优化算法.首先以任务分配均衡和飞艇群组能耗最低为目标,构建了综合优化指标.其次将Dubins曲线引... 展开
| 作者 | Qu Yi 曲艺 Wang Sheng 王生 Feng Hui 冯慧 Liu Qiang 刘强 | ||
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| 作者单位 | |||
| 文集名称 | 第八届高分辨率对地观测学术年会论文集 | ||
| 出版年 | 2022 | ||
| 会议名称 | 第八届高分辨率对地观测学术年会 | ||
| 组织单位 | 高分辨率对地观测学术联盟 | ||
| 页码 | 1-24 | 开始页/总页数 | 1 / 24 |
| 会议日期/会议地点 | 2022-10 / 延期 | 会议年 | 2022 |
| 中图分类号 | V323 | ||
| 关键词 | 多飞艇飞行 任务分配 路径规划 遗传算法 | ||
| 机标主题词 | 飞艇;路径设计;算法 | ||
| 机标分类号 | V274;TH122;TP301.6 | ||
| 馆藏号 | DZ05820 | ||
