摘要: 由于室内环境的复杂性和室内外之间障碍物的遮挡,室内外通信受到限制或干扰,依靠室外锚节点定位室内锚节点坐标往往不够准确,导致依靠室内锚节点定位的室内待测节点误差加大或者无法定位.针对这种情况,提出一种基于逆协方差交叉的室内运动目标轨迹优化... 展开
作者 | Wuyi Ding 丁五一 Zhongliang Deng 邓中亮 Enwen Hu 胡恩文 | ||
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作者单位 | |||
文集名称 | 第十三届中国卫星导航年会论文集 | ||
出版年 | 2022 | ||
会议名称 | 第十三届中国卫星导航年会 | ||
组织单位 | 中国卫星导航系统管理办公室 | ||
页码 | 1-6 | 开始页/总页数 | 1 / 6 |
会议日期/会议地点 | 2022-12 / 北京 | 会议年 | 2022 |
中图分类号 | TP212 | ||
关键词 | 室内定位 轨迹优化 锚节点校准 惯性传感器 超宽带信号 | ||
机标主题词 | 锚节点;坐标;校准 | ||
机标分类号 | TU311;O182;TB9 | ||
馆藏号 | DZ05651 |