摘要: 随着科技的不停进步,大家对基于定位技术的服务要求日益提高.定位技术在抢险救灾,物流等领域被广泛应用.同时,由于GNSS定位难以在室内进行准确的定位,所以,室内定位技术弥补了人们对于室内定位的需求.目前来说,步行者航位推算技术(PDR)存在误差累计的... 展开
作者 | Zhongliang Deng 邓中亮 Shuai Shao 邵帅 Xinyu Zheng 郑心雨 Ziyao Ma 马梓垚 | ||
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作者单位 | |||
文集名称 | 第十三届中国卫星导航年会论文集 | ||
出版年 | 2022 | ||
会议名称 | 第十三届中国卫星导航年会 | ||
组织单位 | 中国卫星导航系统管理办公室 | ||
页码 | 1-7 | 开始页/总页数 | 1 / 7 |
会议日期/会议地点 | 2022-12 / 北京 | 会议年 | 2022 |
中图分类号 | TP212 | ||
关键词 | 室内定位 传感器参数 步行者航位推算 粒子滤波 人工蜂群算法 | ||
机标主题词 | 算法;粒子滤波;航位推算 | ||
机标分类号 | TP301.6;TN713;TN96 | ||
馆藏号 | DZ05651 |