摘要: 非线性控制环节如舵机限速、时间延迟和控制面间隙等会影响到飞行器的性能和安全,阵风减缓中需要根据传感器信号迅速偏转操纵面,研究这些非线性环节的影响是非常必要的.以往的文献在阵风建模计算中,将舵机考虑成三阶传递函数或者改写成状态空间形式,不... 展开 非线性控制环节如舵机限速、时间延迟和控制面间隙等会影响到飞行器的性能和安全,阵风减缓中需要根据传感器信号迅速偏转操纵面,研究这些非线性环节的影响是非常必要的.以往的文献在阵风建模计算中,将舵机考虑成三阶传递函数或者改写成状态空间形式,不能考虑限速、限幅;本文使用时域方法在Matlab/Simulink(R)中构建阵风仿真框架,给出了可以考虑限速、限幅以及控制面间隙的舵机模型.针对某风洞试验飞翼模型,本文首先在不加入非线性因素的前提下,通过遗传算法优化得到一组阵风减缓效果较好的控制参数;在此基础上分别加入舵机限速、时间延迟和控制面间隙以考察对阵风减缓效果的影响;最后,将影响最大的舵机限速考虑在内,再次使用遗传算法对控制参数进行整定,得到的控制参数能在一定程度上避免限速带来的不利影响. 收起